コントローラが(暫定的に)できたので、スピンドル系を作っていきます。 CADからの一連の流れをやろとしましたが、XYZ各軸の制御系をもう少し調整(後日記載)しなければならないこともあり、まずは、全体の形を作ることを優先することとしました。 baum-ku…
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