Baumkuchen’s Workshop

バイオリンと電子工作、DIY、ジョギングなど。

PIC

作りかけの自作CNCを完成させます#3-コントロールソフト

制御基板(ハード)ができたので、コントローラソフトの製作に着手しています。 baum-kuchen.hatenablog.com Gコード・センダー Universal G code sender bCNC Candle Grblの構造解析 Sourcetrail 割り込み関係 Aruduino(ATmega328)依存部分 今後につ…

作りかけの自作CNCを完成させます#2a-制御基板

前回、ドライバボードについては、何も書きませんでしたが、コントローラソフトができるまで時間がかかりそうなので、ちょっと寄り道(ドライバボードの実験結果)です。 baum-kuchen.hatenablog.com ドライバボードの結果 GrblをAruduinoに載せるという安直…

作りかけの自作CNCを完成させます#2-制御基板

まず、制御基板&コントローラソフトから着手します。 baum-kuchen.hatenablog.com システム構成 ドライバボードの整理 コントロールボード製作 USB PICの選定 回路図 基板設計&製作 コントロールソフト製作 USB CDCデバイス構築 今後について システム構成…

作りかけの自作CNCを完成させます#1

作りかけのCNCを形にしようと思います。 これを作り始めたときは、今の様に1,2万もすれば、それなりのキットが手に入る状況ではなかった(多分)ですが、このままジャンクとするものもったいなのので、完成までもっていきます。そもそも、自作って作るこ…

データロガー完成

データロガーですが、ソフトの改善をこまごま続けてきましたが、一旦完成とします。 これを作った最大の目的として、SDカードを使って見る事でしたが、無事にできたので、まだ少し改善していくと思いますが一旦完了です。 baum-kuchen.hatenablog.com データ…

データロガーの改善(ソフト編)

USBのCDCインターフェースの確認が途中ですが、その他機能を整えて、DataLoggerとして、完成させます。 (順次、追記していきます。記事の順番と実装順は必ずしも一致しません。) baum-kuchen.hatenablog.com LCD シラパラ変換 タイミング設計、作動フロー …

データロガーの改善(ソフト編)PICでUSBインターフェース

USBインターフェース いよいよ、USBインターフェースのプログラムを作って行きます。 USBインターフェース マイクロチップ・ライブラリ(MLA) USBデバイスととして認識されず トラブルシュート(ハード編) ハード完成(回路図、実態配線図&主要部品) トラ…

データロガーの改善(ソフト編) PICでSDカードインターフェース

SDカードインターフェース SDカードインターフェースのプログラムを作ってい行きます。 SDカードインターフェース マイクロチップ・ライブラリ(MLA) プログラム構成 コンフィグ(Config) ライブラリ使用方法 baum-kuchen.hatenablog.com マイクロチップ・…

データロガーの改善(ソフト編) PIC24Fの割り込みにはまる

ソフト編 ハードが大体できたので、ソフトを作っていきます。PIC24F系は初めてなので、試行錯誤がいりそうです。 baum-kuchen.hatenablog.com セットアップ 開発環境は、MPLAB X IDE v5.30を使っています。改善前のデータロガー用に、GSP受信、LCD表示ルーチ…

データロガーの改善

データロガー 作りかけのデータロガーを完成させます。 SDカードインターフェースも付けるつもりで作ったものですが、ソフトを組む段になってPIC18のライブラリが対応していないことが判明(勝手にできると思っていただけですが)、放置していたものです。 b…

MATRIX LED表示器 改善(簡易迷路#3:完成)

迷路自動生成の作成 残るは、迷路自動生成を作成しました。 アルゴリズムは、PCで確認していたので、苦労したのは実装です。C言語で作ったので、PICのプログラムメモリの制約から、いまではあまり気にしなくなった細かい細工を行いました。結果、残り5ワー…

MATRIX LED表示器 改善(簡易迷路#2)

迷路プレイの作成 始めに考えなければいけないのが、進む方向をどうやって入力するか。 裏目にスイッチ1個は実装しているので、それを使ってサイクリックに上下左右を決めて、それから進といった方法も考えられますが、超面倒くさいインターフェースです。 …

MATRIX LED表示器 改善(簡易迷路#1)

前回までの成果 何とかアクリルキューブに収まりましたが、ただ仮のパターンが出るだけ。面白くありません。 電気工事士の試験が延期となって、STAY HOMEの間に、ちょっと改善することにしました。 迷路 いろいろ考えて、簡易迷路をつくることにしました。 …