コントローラが（暫定的に）できたので、スピンドル系を作っていきます。
CADからの一連の流れをやろとしましたが、XYZ各軸の制御系をもう少し調整（後日記載）しなければならないこともあり、まずは、全体の形を作ることを優先することとしました。
このCNCの製作が途中、挫折しかかった理由が、このスピンドル系です。 使うモータとしては、マブチモータのRS-380PH（定格10630rpm、118ｇ・cm）です。RS-540Hも買ってありますが、スピンドルにどの位の回転数/トルクがいるかも分からなかったので、まずは、作動確認程度の観点で、選定しました。 これに、小型のドリルチャックをアダプターを作ってつなげようとしたのでした。 が、アダプターが問題。Φ６のステンレス棒の真ん中に、モータ軸とドリルチャックの軸にあうΦ2.3の穴をあけ、イモネジで固定しようとしました。 当時の工作治具（今もほぼ変わらないが）では、ステンレス棒の中心に傾かずに正確に穴あけすることが困難で、試しに作ったものでモータを回すとブレがひどくて、とても使えない代物でした。 ということで、ここから数年の眠りにつくことになったのでした。 今回は、リベンジといことで、まずは、これで何とか物にしようと、あとひと踏ん張りしますが、バックアップとして、Amazonで見つけたスピンドルモータ（ドリルチャック付き）をゲットしておきました。 AUTOTOOLHOME DC 12-24V モーター 電気の ミニ ハンドドリル キット0.3-4mm JT0 ドリルチャック クランプツール 薄いウッド PCB 掘削孔の鋸に適して 本当は、さっさとこっちを使えば良いんですが、自作魂がまだ頑張れと許しませんので。 ドリルチャックの取付の問題は未解決ですが、電気系を含めたた全体を組んでいくことにします。スピンドルモータは、アルミのLアングルを使ってCNC本体に固定します。配線は、既存のステッピングモータ等の配線に添わせる形で、制御回路まで配線しますが、各軸が動くので配線にはかなり余裕を持たせていいます。 CNCの裏側です。スライド機構には、引き出し用レールをつかっています。もう少し加工精度が出せる工具があれば、ステンレスパイプにしたかったのですが、苦肉の策です。 スピンドルモータ駆動の制御回路も、過去作っていたものをそのまま使います。8pinのPICに正逆変切替用のリレーとパワートランジスタがのっていて、PWM制御、過電流保護付きになってます。Grblを最初から使うのであれば、パワーアンプのモジュールで事足りるわけですが、当時はここも自作してます。せっかくですので、これも使います。 CNCに取り付けたところです。取り付ける場所を考えていなかったので、たまたま空いていたステッピングモータの上の所に付けました。配線が、かなりごちゃごちゃしてますが、作動が確認出来たら整理するつもり。 スピンドルモータ制御のPICの中身がまだ古い状態なので、Grblの制御に完全に対応してませんが、Candle経由動作確認してみました。Candleで、スピンドルON（回転数最大）とすると、モータが回転することが確認できました。一応、電気系としては動いた様です。 次は、スピンドルにちゃんとドリルチャックを付けていきます。ここで、ダメなら、Amazonで買ったドリルチャック付きモータに乗り換えることにします。 まだまだ、先は長いですが、よろしかったら、引き続き、お付き合い願います。 つづきですスピンドル部
スピンドル部の組込み
スピンドルモータ制御回路
作動確認
今後について
