3Dプリンター遠隔モニター装置を作る#2

WEB経由でのGPIO制御のめどが立ったので、3Dプリンターの遠隔モニターを改善します。

baum-kuchen.hatenablog.com

ＷＥＢ経由のGPIO制御
- FastCGIを断念
- GPIOを断念
3Dプリンタ電源制御
- システムブロック図
- 外観構想
使用部品
製作開始
- ケース
今後

ＷＥＢ経由のGPIO制御

FastCGIを断念

lighttpで、FCGIでGPIO制御を試みましたが、なんともなりません。エラーログを見て、ネット上に似たような症状がアップされていないが探しましたが、現在の知識では無理ということで、FCGIを断念して、CGIでやることにしました。

lighttpd.confに以下を設定して、一応、CGI対応としたました。

server.modules += { mod_cgi, }

$HTTP["url"] =~ "^/cgi-bin/"
{ cgi.assign = ( ".py" => "/usr/bin/pythonCGI" ) 
}

GPIOを断念

これで、動くはずでしたが、urlにpython スクリプトを指定して動かしてみると、

500 Internal Server Error

との表示が出てしまいます。一番シンプルなスクリプトではちゃんと動きました。

#!/usr/bin/python3
import sys, os,time

query_string=os.environ.get("QUERY_STRING")

import RPi.GPIO as GPIO
import urllib.parse

if not query_string:
    print('Empty query')
else:
    i = urllib.parse.parse_qs(query_string)
    if "q" in i:
         if i["q"][0] == "w":
             print('Turn on')
         elif i["q"][0] == "s":
             print('Turn off')

で、元のスクリプトを1行づつコメントアウトして行って、判明した原因が、GPIOを出力に設定するところでした。

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
#GPIO.setup(13,GPIO.OUT)  <<これのコメント外すとエラー発生
#GPIO.output(13,True)  #for test   
#time.sleep(1)
#GPIO.output(13,False)

不可解です。コンソールから起動すると正常に作動するのに、Web経由だと動きません。謎です。

最終的に、pythonモジュールのpigpioを使って、ようやく動くようになりました。