バイオリンタイマーの製作＃１３－ＵＳＢのトラブルシュート

USBのトラブルシュートをした結果、原因が分かりました。

baum-kuchen.hatenablog.com

USBイネーブル信号

前回で、USBモードが動かないと書きましたが、以前からプログラムには、MLAからCDC-Serial Emulatorを持ってきて組み込んでありましたが、回路もちゃんと組んでない状態でしたので、一部コメントアウトしているところがありました。具体的には、下のUSBDeviceAttch()です。ここをコメントアウトしないと、プログラムが止まってしまうからでした。

MAIN_RETURN main(void)
{
/* Initialize I/O and Peripherals for application */
    SYSTEM_Initialize(SYSTEM_STATE_USB_START);

    USBDeviceInit();
//deug
//    USBDeviceAttach();
   
    while(1)
    {
        SYSTEM_Tasks();
    ・・・    

今回、詳しく調べていくと関数内の次の行で、USBENが１(enable)にならず、ずっと止まっていることが分かりました。これは、USBを使うときの一番基本の設定なのに何故止まってしまうのか不思議でした。

void USBDeviceAttach(void)
{
・・中略・・
//debug
    while(!U1CONbits.USBEN){U1CONbits.USBEN = 1;}

クロック設定

マニュアルを見ると、

とあるので、RC発振器（INTOSC）８MHzを２分周してをPLLに食わせて48MHzを作り、それを8分周することで、LOW Speed USBに必要な６MHz設定しましたが、動きません。

(Microchip DataSheet DS39931Dより）

USBのD-、D＋端子もプルアップされるはずなのに、0.5Vぐらいの電圧が出て（多分浮遊電圧か）いているという状況です。

解決しないまま、FFTの高速化のため、この48MHzが使えるんじゃないかと思って、設定を変えてみたことがきっかけで原因が分りました。

(Microchip DataSheet DS39931Dより）

48MHzは、CPDIVで２分周して24MHzを使うことになりますが、その後の切替スイッチのところにある注記(4)です。

このスイッチをPrimary Clock側にしないとUSBは動かないってあります！なんと。

でも、USBのクロックとCPUのクロックって別でいいと思うじゃないですか。
で、その通り設定してみたら、ちゃんとD-,D＋端子もプルアップされるし、USBENは１になって、PCに刺すとちゃんと認識してくれました。まずは、第一段階クリアです。

ただ、残念ながら、PCのデバイス認識としてはエラーが出ているので、まだ完全ではないですが、ハード的にはつながった様です。

副作用として、FFTの処理速度は３倍になりました。また、消費電流も大幅増加。

なので、結論としては、通常作動とUSB接続状態でクロックを可変とする必要があるため、USB接続の判別ハードは必要ということも分かりました。

今後の計画

原因が分かって、がっくりと言う感じですが、要は”マニュアルをしっかり読め”ということに尽きるんですかね。

USBのソフトは完全にできてませんが、目途が立ったということで、電池寿命延長のための消費電流低減について、いくつかトライアルをしてみます。

まだ、完成までいろいろありますが、よろしかった、お付き合い願います。